Silnik krokowy
Z Formicopedia
Spis treści |
FL57STH56-3008B
Te silniki ma Fred. Moment trzymający: 1,26Nm. Prąd zasilania 2.1A bipolar(s) lub 4.2A bipolar(p).
8 przewodów w parach o kolorach:
- biały i pomarańczowy
- czarny i niebieski
- żółty i czerwony
- zielony i brązowy
Do połączenia szeregowego złączyć trzeba pary cewek tymi kolorami: 1 para cewek:
- Zielony
- Biały
2 para cewek:
- Czerwony
- Czarny
jest zatem:
brązowy -- zielony + biały -- pomarańczowy żółty -- czerwony + czarny -- niebieski
do sterownika idą 4 przewody:
- brązowy
- pomarańczowy
- żółty
- niebieski
60H86-3008B
Silnik 3.1A. http://forum-cnc.pl/index.php?topic=587
luźne notatki
Jak to jest, z silnikami krokowymi i ich "pożeraniem prądu" w stosunku do wytwarzanego momentu i ich rozmiarami?
Mam silnik 1,26Nm dla "Freda" i zastanawiam się nad nieco silniejszym silnikiem 1,9Nm. Oba silniki są obecnie dostępne u znanego sprzedawcy na Allegro. W sterowniku z Mixpolu jest płynna regulacja prądu od 0 do 2,5A. Można więc podłączać do niego różne silniki do max 2,5A, czy nie?
Przy ustawieniu cewek bipolarnym-szeregowym
- silnik 1,26Nm jest na 2,1A i ma 1,5ohm (3,15V)
- silnik 1,9Nm jest na 1,4A i 4,5ohm (4,5V)
Oba mają ten sam "przekrój", różnią się tylko długością. Słabszy jest w wykonaniu o długości 56mm. Silniejszy jest w wykonaniu o długości 76mm. Domyślam się, że dłuższa cewka daje możliwość silniejszego trzymania wirnika. Dłuższy może więcej? :-)
Sprawdziłem jeszcze dłuższy i większy silnik w tym samym ustawieniu FL60STH86-3008B widzę, że osiąga moment trzymający 3,1Nm, jest na 2,1A i ma 2,6ohm (5,46V). Czyżby mój sterownik dał radę zasilić i taki silny silnik??? (Brakuje mi informacji o "pożeranej mocy" bo przecież wzór 1W = 1A * 1V w tym przypadku nie obowiązuje.)
Czy to znaczy, że rozmiar ma największe znaczenie? I dobierając silniki warto również zwracać uwagę na ich rozmiary? Pomijam tu fakt, że z wykresów wynika, że równoległy układ cewek daje możliwość osiągania większych prędkości i spadek momentu wraz z prędkością jest dużo łagodniejszy niż w szeregowym połączeniu cewek.
Podpowiedzi do tych rozważań: http://forum-cnc.pl/index.php?topic=586.0
Wyjaśnienie na chłopski rozum: Dłuższy silnik może i mocniej trzyma ale i ma dłuższe przewody, w które trudniej wcisnąć odpowiedni prąd metodą "czoperowania" z tego względu stosuje się wyższe napięcia zasilania. Sterownik oparty na A3977 nie można zasilić wyższym napięciem aby w pełni wykorzystać możliwość tych większych silników.
linki zewnętrzne
- http://www.geckodrive.com/upload/Step%20Motor%20Basics%20Guide.pdf - 17 stron podstawowego opisu silników krokowych - zależności przedstawione na wykresach
- http://www.motioncontrolproducts.com/pdfs/FL57STH56-3008B.pdf
- http://forum-cnc.pl/index.php/topic,586.0.html - silnik krokowy FL57STH56-3008B
- http://allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=2443234 - znany sprzedawca dobrych silników krokowych z obustronną osią
- http://multimechatronics.com/images/uploads/mech_n/Step_Motors.pdf - duży zbiór użytecznych informacji o silnikach krokowych, budowa, wykresy, wzory włącznie z informacjami na temat tłumików drgań mechanicznych i elektrycznych.
